Detail Cantuman

Image of PENGEMBANGAN METODE PENGENALAN WAJAH BERBASIS MOMENT INVARIANT DAN LINEAR DISCRIMINANT ANALYSIS SERTA IMPLEMENTASINYA PADA ROBOT

 

PENGEMBANGAN METODE PENGENALAN WAJAH BERBASIS MOMENT INVARIANT DAN LINEAR DISCRIMINANT ANALYSIS SERTA IMPLEMENTASINYA PADA ROBOT


ABSTRAK
Pengenalan wajah merupakan salah satu bidang biometrika dan visi komputer yang banyak digunakan pada bidang keamanan, robotika maupun ...

  • CodeCallNoLokasiKetersediaan
    01001120100319510 Sho p/14.4Perpustakaan Pusat (REF.14.4)Tersedia
  • Perpustakaan
    Perpustakaan Pusat
    Judul Seri
    -
    No. Panggil
    510 Sho p/14.4
    Penerbit Program Pascasarjana Unpad : Bandung.,
    Deskripsi Fisik
    xv,;168 hlm,;29 cm
    Bahasa
    Indonesia
    ISBN/ISSN
    -
    Klasifikasi
    510
    Tipe Isi
    -
    Tipe Media
    -
    Tipe Pembawa
    -
    Edisi
    -
    Subyek
    Info Detil Spesifik
    -
    Pernyataan Tanggungjawab
  • ABSTRAK
    Pengenalan wajah merupakan salah satu bidang biometrika dan visi komputer yang banyak digunakan pada bidang keamanan, robotika maupun dunia hiburan. Pada perkembangannya pengenalan wajah masih dihadapkan pada beberapa permasalahan yaitu iluminasi/pencahayaan, pose wajah, ukuran dan gambar yang berbeda-beda menyebabkan berbeda pengenalannya. Banyak metode yang sudah dikembangkan seperti PCA, LDA tapi masih perlu dikembangkan lebih lanjut.
    Pada penelitian ini telah dikembangkan suatu metode pengenalan wajah yang berdasarkan Metode Moment Invariant (MI) dan Linear Discriminant Analysis (LDA). Metode MI adalah metode yang menghasilkan cifi geometri pada sistem identifikasi objek dan pengenalan karakter yang independen terhadap translasi, rotasi, dan penskalaan. Sedangkan Metode LDA merupakan metode klasifikasi objek dengan meminimumkan kemiripan objek dalam kelas (within class) dan memaksimumkan perbedaan objek antar kelas (between class). Pengembangan yang dilakukan adalah penggabungan kedua metode tersebut untuk menjawab masalah perbedaan ukuran citra dan pencahayaan yang berbeda.
    Penelitian ini menggunakan data citra wajah dan AR-Database sebanyak 50 citra wajah yang di-croping, ekualisasi, ukurannya diperbesar, diperkecil sebanyak empat tipe dan pencahayaan yang berbeda-beda sebanyak empat tipe sehingga keseluruhannya ada 450 citra wajah dan 9 tipe. Citra wajah dibagi dua yaitu: 150 citra training dan 300 citra uji. Keakuratan hasil pengenalan citra wajah adalah 92,00%. Pengembangan berikutnya dengan menggunakan kamera dan di implementasikan pada sebuah robot. Pada implementasinya telah dibuat robot hasil rancangan sendiri.
    Kata kunci : Pengenalan wajah,croping, ekualisasi, Moment Invariant, Linear Discriminant Analysis, robot
  • Tidak tersedia versi lain

  • Silakan login dahulu untuk melihat atau memberi komentar.


//

Informasi